Русские танки, журнал №32 с моделью 2С1 "Гвоздика" 1971г.

4 июля 1967 года Постановлением ЦК КПСС и Совет министров СССР №609-201 было задано начало разработки 122-мм самоходной гаубицы 2С1 «Гвоздика». Головным предприятием был назначен Харьковский тракторный завод имени Серго Орджоникидзе. Этим же заводом ранее был разработан артиллерийский тягач МТ-ЛБ, использованный в качестве базы. Однако из-за недостаточной устойчивости, а также возросших нагрузок, в ходовую часть шасси был добавлен ещё дополнительный опорный каток.

С 1967 по 1972 годы в ОКБ-9 были изготовлены и прошли испытания две опытные гаубицы Д-11 и Д-12 калибра 122-мм. По результатам испытаний был выбран вариант Д-12, которому после доработок был присвоен внутризаводской индекс Д-32 (Индекс ГРАУ — 2А31).

С августа 1967 года опытная партия из четырёх самоходных гаубиц 2С1 поступила на полигонные испытания. На этапе Государственных испытаний выявился серьёзный дефект: при стрельбе возникала сильная загазованность боевого отделения. В целях устранения замечания, было проработано около 10 возможных вариантов решения этой проблемы.

11 декабря 1967 года по приказу Министерства оборонной промышленности СССР для снижения загазованности были начаты разработки модифицированных гаубиц для 2С1 и 2С3. На базе гаубицы Д-32 была разработана гаубица Д-16 с полуавтоматическим затвором с пластинчатым обтюратором. Однако из-за низкой эффективности такого решения в 1972 году работы по проекту Д-16 были прекращены. Проблема была решена применением более мощного эжектора и гильз с улучшенной обтюрацией.

После завершения всех видов испытаний и устранения замечаний 14 сентября 1970 года Постановлением ЦК КПСС и Совет министров СССР №770-249 самоходная гаубица 2С1 была принята на вооружение.